Alati matkalla on kattava läpileikkaus Japanin tunnetuimman ja rakastetuimman haikurunoilijan Bashoon (Matsuo Bashoo, 1644-1694) tuotannosta. Kirja sisältää korjatun ja uudistetun laitoksen vuonna 1981 ilmestyneestä matkakertomusten suomennoksesta Kapea tie pohjoiseen ja kaksi uudistettua runopäiväkirjasuomennosta, jotka ilmestyivät 1984 proosarunovalikoimassa Harhojen maja. Molemmat kirjat ovat jo kauan olleet loppuunmyytyjä. Lisäksi Kai Nieminen on valinnut ja suomentanut tätä valikoimaa varten pitkälti toistasataa ennen suomentamatonta haikurunoa sekä kaksi 36-säkeistöistä ketjurunoa - Bashoon koulukunnan ketjurunoja julkaistaan tässä ensi kertaa suomeksi.

Kaikki suomennokset on varustettu runojen syntyhistoriaa ja kulttuurikontekstia valaisevin selityksin. Kirjan päättää Niemisen Bashoon elämänkaarta kartoittava essee.